Com origem em um jogo lúdico chamado Câmbio e no Voleibol tradicional, o Voleibol adaptado é uma modalidade esportiva adaptada direcionada principalmente à terceira idade e surgiu pela primeira vez em 1998 fazendo parte dos Jogos Regionais do Idoso em São Paulo. Desde então, essa modalidade foi integrada tanto ao JORI como também o JAI (Jogos Abertos do Idoso).